Osmačtyřicetiletý Van Nistelrooy působil v Manchesteru v letech 2001 až 2006 pod vedením kouče Alexe Fergusona. S týmem získal čtyři trofeje včetně jednoho triumfu v Premier League. Hrál také za PSV Eindhoven, Real Madrid či Hamburk. Po konci hráčské kariéry vedl mládežnické výběry PSV a necelou jednu sezonu i jeho A-tým.
"Nyní je vhodná doba na osvěžení trenérského týmu, protože chceme navázat na úspěchy posledních dvou let a posunout se na další úroveň," uvedl Ten Hag ve svém prohlášení.
"Je mi velkým potěšením přivítat Ruuda zpět v klubu, kde jako hráč dosáhl tolika úspěchů, a vím, že on i René pomohou posílit vítěznou mentalitu a vysoké standardy, o které usilujeme," řekl sportovní ředitel Dan Ashworth.